Как вставить в пылесос мешок для сбора пыли: от и до. Пылесос как собрать


Из чего и как сделать пылесос своими руками

Как сделать пылесос? Самодельный агрегат предполагает наличие двигателя на 6000 оборотов. Такая деталь может быть снята с соковыжималки. Учтите, что не все моторы электроприборов рассчитаны на длительную службу. Поэтому при выборе двигателя руководствуйтесь правилом: мотор должен выносить большую нагрузку и обладать защитой от перегревания.

Как поступить, если кроме детали от соковыжималки вы ничего найти не можете?

В этом случае советуется оснастить его термическим предохранителем, рассчитанным на 126 ºС. Сечение меди должно соответствовать мощности рассеивания, поэтому такая температура для выбранного вами мотора может и не подойти. Следует отметить, что граница в 130 ºС является средним показателем, на который рассчитано большинство трансформаторов.

Что можно взять в качестве основы самодельного агрегата?

Многие интересуются, как сделать пылесос своими руками.

За основу можно взять:

  • Двигатель вытяжки с центробежным вентилятором. Осевая модель не подойдет, так как она применяется в моделях дешевого сегмента и не обладает нужной мощностью.
  • Двигатель вышедшего из употребления пылесоса.
  • Двигатель стиральной машины.
  • Двигатель холодильного компрессора.

Применение двигателя рефрижератора

Как сделать пылесос из холодильного компрессора? Подобрать деталь будет трудно, так как скорость вращения вала у разных моделей рефрижераторов разнится. Если вы собираете пылесос, то потребуются строгие 6000 оборотов. Компрессоры старого кулисного образца рассчитаны на 3000 оборотов.

Кривошипно-шатунные модификации имеют скорость в два раза меньше, а линейные инверторные агрегаты вовсе не подойдут для сборки.

Внутри поршневого компрессора стоит электродвигатель. Если разрезать корпус и извлечь мотор, то он подойдет для каких угодно целей. Он обладает высокой мощностью и бесшумной работой.

Асинхронные двигатели применяются редко. К примеру, коллекторная конфигурация функционирует от розетки, если не требуется регулировка скорости.

Использование двигателя от стиральной машины

Конструкция стиральных машин предполагает наличие коллекторного двигателя. Скорость его работы регулируется при помощи тиристорного ключа. Если мотор питается прямо от розетки, то обороты станут высокими, но они не достигнут показателя в 6000 при отсутствии ременного редуктора. В этом случае функция отжима вполне достижима.

Как заставить агрегат засасывать пыль?

В рекламных роликах часто говорят о создаваемом в пылесосе вакууме. Двигатель якобы способствует разряжению, в которое и устремляется втягиваемый воздушный поток. Но так ли это в действительности? Скорее, нет, потому что при отрицательном давлении подключается перепускной клапан, обеспечивающий равновесие. Но суть работы состоит не в этом. Для засасывания пыли используется герметично закрытый корпус, благодаря которому поток молекул азота и кислорода устремляется в нужном направлении. Контейнер в этом случае никакой роли не играет.

Если придерживаться заводской конфигурации, то требуется ведро из стали или пластика, дно которого имеет отверстие для забора воздуха. Крепление мотора осуществляется на оси, а на валу устанавливается нечто похожее на беличью клетку. Поток воздуха захватывается лопастями и выбрасывается на периметр. За счет этого обеспечивается тяга. Ко дну герметично присоединяется шланг. Будем считать, что сборка пылесоса своими руками завершена.

Как устроен мини-пылесос?

Как сделать мини-пылесос? Регуляция скорости агрегата производится по тиристорной схеме. Пригодится любая электронная часть от старого пылесоса, стиральной машины или кухонного комбайна.

Главным является метод нарезки, а не мощность двигателя. Но ключ также перегревается. Легко понять, соответствует ли он, если сравнить мощность прибора, с которого была снята схема, с мощностью двигателя. Если показатель тиристора низкий, то советуется приделать к нему радиатор, а принудительное охлаждение уже имеется.

Как сделать контейнер для самодельного пылесоса?

Пылесос устроен так, что без контейнера работать не будет.

Для самодельного агрегата подойдут:

  • обыкновенный мешок;
  • контейнер, наполненный водой;
  • циклонная камера.

Подвергнуть фильтрации мешок проблематично. Если вы будете пылесосить крошки со стола, такая конструкция подойдет. Тип контейнера выбирается в соответствии с видом мусора. К примеру, сбор пыли лучше осуществлять посредством фильтра с водой или же циклонной камеры. Оба вида контейнера конструируются с легкостью. Сам агрегат получается стационарным. Если таким устройством пользуется садовод, то его можно водрузить на тележку и передвигать по всему саду.

Стоимость стационарных моделей пылесосов высока, поэтому самодельная конструкция будет как нельзя кстати.

Самая простая модель контейнера — большой бак, наполненный водой. Он играет роль аквафильтра. В этом случае пыль будет тонуть. Входное отверстие шланга делается с учетом, чтобы поток сталкивался с водной преградой. Обычный плоскодонный ящик на две трети заполняется водой. Помимо этого с потолка над поверхностью фильтра свисает перегородка. Вся пыль оседает в воде и тонет. Такое устройство требует периодической очистки. Такая конструкция не будет пригодной для работы в саду, так как вес воды большой. Поэтому ее заменяют воздухом.

При сборке пылесосов для сада своими руками придерживаются следующих правил:

  • Воздух входит по касательной в высокую бочку.
  • По оси емкости, примерно до двух третьих высоты, пролегает труба, обеспечивающая выход.
  • Мусор садится на дно за счет того, что выносится на периферию центробежной силой.
  • Воздушный поток выходит по центру.
  • Мельчайшие частицы проникают в двигатель в любом случае. Поэтому рекомендуется на выходе контейнер снабдить НЕРА-фильтром. Экономить на этом не стоит. В противном случае вам придется постоянно подвергать двигатель смазке. Если пылесос засосет воду, то она окажется в бочке.

Такой самодельный пылесос для садовода большой. Агрегат можно сделать и универсальным. К примеру, срез бочки произвести под диаметр цистерны со стандартными размерами и оснастить устройство фургоном для передвижения. Так можно будет убрать целый парк.

Как сделать мини-пылесос из пластиковой бутылки?

Сегодня практически у всех дома есть компьютер. Как известно, корпус его периодически забивается пылью, что мешает охлаждению многих деталей. Время от времени схемы следует пылесосить. Для облегчения процесса можно применить самодельный мини-пылесос.

Как сделать пылесос из бутылки?

Для изготовления агрегата нужны:

  • вентилятор от компьютера;
  • бутылка из пластика;
  • шланг;
  • полистирол;
  • блок питания 220 В/14 В;
  • изоляционная лента;
  • паралон.

Ход работы

  • Пластиковая бутылка разрезается пополам. Берется та часть, которая осталась с пробкой. Из поролона вырезается фильтр. Он вставляется в горлышко. Материал должен сидеть плотно.
  • В пробке продевается отверстие, в которое вставляется шланг.
  • Пробка накручивается на бутылку.
  • Берется вентилятор от компьютера (его углы сглаживаются). Он вставляется в бутылку таким образом, чтобы при работе воздушный поток устремлялся к широкой стороне бутылки.
  • То место, где находится кулер, заматывается изоляционной лентой. Для прочной фиксации применяется проволока.
  • К вентилятору подключается блок питания. Красный провод подводится к плюсовой стороне, а черный – к минусовой.

Как сделать промышленный пылесос своими руками?

Как сделать пылесос промышленного назначения? Основу одного из таких агрегатов составляет модель «Урал ПН-600».

Вам понадобятся:

  • болгарка;
  • патрубок, диаметр которого составляет 4 см, а длина — 20 см;
  • ведро из пластика с ручкой и крышкой;
  • скотч;
  • изоляционная лента;
  • дрель;
  • саморезы;
  • клей;
  • медицинский бинт.

Этапы работы

  • В первую очередь следует доработать мусоросборник «Урала». С этой целью отверткой откручиваются колеса с самого дна. Отверстия заклеиваются скотчем.
  • Затем понадобится болгарка, при помощи которой удаляются защелки и закрепки. Устанавливается заглушка, перемотанная изоляционной лентой.
  • В днище сверлится отверстие диаметром 43 мм.
  • Из уплотнителя вырезаются прокладки, толщина которых составляет 4 мм.
  • В мусоросборник кладутся прокладка, крышка ведра и центрирующий патрубок.
  • При помощи дрели делается отверстие диаметром 2 мм.
  • Крышка фиксируется саморезами 4,2х10 мм.
  • Делается наружное отверстие для всасывающего патрубка. Его намечают под углом 15º. Отверстие вырезается ножницами по металлу.
  • Патрубок закрепляется при помощи саморезов. Для герметизации пользуются обыкновенным медицинским бинтом, который пропитывается клеем «Титан». Бинт наматывается вокруг патрубка.

Второй способ

Для сборки агрегата вторым способом вам понадобятся:

  • старый домашний пылесос;
  • фильтр на масляной основе;
  • ведро емкостью 20 л с плотно прилегающей крышкой;
  • углы ПП 90º и 45º диаметром 40 мм;
  • метр трубы из пластмассы диаметром 45 мм (подойдет гофрированная труба длиной 2 м и диаметром 40 мм).

Сборка устройства

  • Для начала берется крышка ведра. В ней вырезается отверстие под углом 90º. Затем вставляется уголок такого же размера.
  • Когда в крышку вставлен уголок, все щели замазываются клеем при помощи строительного пистолета.
  • В боку ведра производится прорезь, в которую вставляется уголок 45º. Все щели также замазываются клеем.
  • Чтобы подсоединить гофру к уголку, необходимо отрезать кусок трубы диаметром 40 мм. Гофра должна прилегать плотно. Если она не налезает на входную трубу, то можно прибегнуть к использованию модели от сифона на кухонной раковине.
  • Узкий конец гофры подгоняется к сорокамиллиметровой трубе. Другой конец подсоединяется к отверстию пылесоса.
  • Для продления срока службы фильтра на него следует натянуть капроновый чулок.

Может ли пригодиться старый пылесос?

Дома имеется старый пылесос. Что можно сделать из ненужного агрегата?

Если устройство работает, то его можно применить с другой целью. Некоторые способы требуют технической подготовки, так как переделка техники представляет опасность. В особенности следует разбираться в принципе работы моторов.

В этой статье будут описаны самые безопасные методы.

Прибор для нагнетания воздуха

Если осуществить подсоединение шланга к выходному отверстию, имеющемуся в большинстве моделей, то можно получить агрегат для накачивания матрасов из резины, бассейнов для детей и других аналогичный вещей. Контейнер пылесоса при этом нуждается в предварительной очистке от остатков мусора.

Что можно сделать пылесоса «Тайфун»?

Что сделать из старого пылесоса «Тайфун»? Принцип работы агрегата отличается высоким уровнем производительности.

Корпус пылесоса советского производства как нельзя лучше подойдет для создания прибора для измельчения травы. Он обладает верхним отверстием подходящего диаметра. «Тайфун» является прекрасным вариантом, но не единственным.

Что еще можно применить?

  • Корпус устройства может быть заменен емкостью в форме цилиндра. К примеру, используется кастрюля, ведро или же отрезок трубы.
  • Двигатель мощностью 180 Ватт берется из старой стиральной машины.
  • В качестве ножей применяется ножовочное полотно. Для стойки понадобится профиль прямоугольной формы размером 15х15 мм.
  • Втулка для крепления ножей вытачивается на токарном станке. Ее высота составляет 40 мм.
  • Двигатель со снятым шкивом прикрепляется посредством шпилек снизу к контейнеру.
  • Для зажатия ножей используются водопроводные гайки диаметром 32 мм.
  • Для вала двигателя вырезается отверстие.
  • Для надежной фиксации на валу во втулке делается пара отверстий диаметром 7 мм и резьбой М8 для стопорных болтов.
  • На валу двигателя с обратной стороны протачиваются площадки для повышения уровня надежности крепления втулки стопорными болтами.

Изготовление зернодробилки

Для изготовления зернодробилки человек должен обладать опытом работы с техникой. Самостоятельное изготовление устройства без соответствующих знаний не рекомендуется.

  • Берется лист фанеры квадратной формы. На нем закрепляется электродвигатель с тем учетом, чтобы вал спускался вниз на 40 мм.
  • Стальная пластина устанавливается на хвостике с резьбой. Она закрепляется посредством гаек, втулок и шайб.
  • По обеим сторонам оси затачиваются передние кромки.
  • Осевое отверстие выполняется в средине пластины.
  • Для создания рабочей камеры будущего агрегата делается корпус в виде кольца. Его основу составляют металлические полосы. Правильная конструкция детали предполагает выгибание ребер колец наружу. Они должны образовать фланцы по 10 мм. Именно при их помощи корпус крепится к основанию. К ним же привинчивается сито.

Изготовление аттракциона для детей

Что можно сделать из старого пылесоса для детей? Если мотор агрегата работает, то его можно использовать для аттракциона.

С этой целью теннисный мяч прокалывается булавкой насквозь, таким образом, чтобы концы булавки находились по обе стороны мяча.

После этого изготовляется пропеллер. Применяется баночка из полистирола. Пропеллер крепится поверх мяча. Для него хватает одной полосы. Она вырезается при помощи ножниц.

Пропеллер прокалывается посередине и насаживается на ось булавки. Для быстроты и легкости вращения советуется делать подшипники из бусинок. Они крепятся с обеих сторон полоски.

Верхний край булавки загибается таким образом, чтобы на оси не было большого люфта.

Такой мяч можно запускать в воздух посредством выходного отверстия. При желании шарик украшается блестками.

Заключение

В этой статье было описано, как сделать пылесос. Вариантов сборки существует много. Также было описано, что можно сделать из пылесоса.

Помните, что без соответствующих технических знаний приниматься за дело не стоит. Самому сделать пылесос в этом случае будет сложно. Лучше обратиться за помощью к специалисту.

fb.ru

Увеличение мощности всасывания пылесоса своими руками

Не все могут позволить приобрести новую бытовую технику. Благодаря этой статье, каждый сможет узнать, как увеличить мощность пылесоса в домашних условиях своими руками. На сегодняшний день существует множество разных методов. Поэтому, если вы наблюдаете, что ваш пылесос стал хуже работать, не стоит сразу паниковать и смотреть цены на новое оборудование. С помощью некоторых советов можно устранить этот казус.

Как без сдачи на ремонт увеличить мощность пылесоса своими руками

Если работа пылесоса за некоторое время ухудшилась, то можно устранить этот фактор самостоятельно. Как повысить всасывание? Существует всего лишь две главных причины, по которым может образоваться этот нюанс:

  • Сборка деталей осуществлялось не по инструкции, поэтому некоторые детали закреплены неверно или не до конца.
  • Грязные, не чищенные фильтры.

Если пылесос был собран не по инструкции, и он не содержит функцию, которая должна оповещать о неправильно установленных деталях, естественно работать он будет не на полную мощность. В результате чего, не до конца всасывается мусор, шерсть, волосы из ковровых покрытий и даже пыль с обычного ламината.

Перед использованием первым делом нужно проверять фильтры. Чаще всего именно они являются причиной плохого всасывания. В зависимости от фирмы и модели пылесоса будет зависеть количество фильтров. Максимальное количество достигает 4 штук, проверять нужно каждый по отдельности. Если фильтр сломан или не подлежит очистки, его требуется заменить. Если всё-таки шансы есть на чистку, лучше использовать влажный способ. Модели, которые используют для сбора мусора мешок, требует дополнительного осмотра. В данной ситуации нужно проверить не повреждён ли мешок, насколько он заполнен. Рекомендуется, если емкость на 80% заполнена, сначала ее очищают, а потом снова устанавливают на место.

Аппараты, которые имеют ёмкость для сборки грязи в виде Аква фильтра, очистка происходит следующим методом:

  • Во-первых, нужно вылить грязную воду.
  • Помыть емкость фильтра.
  • Налить чистою воду и установить на место фильтр.

Если пылесос не имеет значительных поломок, то 2 вышеперечисленных метода должны вам помочь. Как показывает практика, 85% людей которые столкнулись с проблемой плохого всасывания, решаются этими способами.

Читайте на сайте – почему от пылесоса исходит неприятный запах.

Преимущества и недостатки фильтров

Здесь мы рассмотрим преимущества и недостатки каждого из видов фильтров для пылесоса. Существует три основных виды пылесосов:

Пылесосы без мешков – это циклонные или как их еще называют контейнерные.

Моющие, которые работают с помощью воды, содержит в себе аквафильтр.

И самый обычный вид аппарата это содержащий классический мешок. подходит как для сухой, так и для влажной уборки. Вместо мешка может быть пылесборник.

Данные виды имеет в себе огромный ряд разных моделей, среди них находятся, которыми остаются довольные покупатели, но и от которых остается одно разочарование.

Прочитайте также: Причины неисправности в моющих пылесосах.

Циклонные

Пылесосы не содержит пылесборников и мешков. Благодаря современным технологиям теперь не нужно пользоваться изобретением Дайсона. Европейские производители очень долгое время не хотели производить такой вид пылесоса, зная о том, что они имеют множество недостатков, но желания потребителей оказалось более высоким. Появились на торговых площадках, магазинных полках совершенно недавно, приблизительно 5 лет назад. На тот момент они имели высокую стоимость, и позволить приобрести его мог себе не каждый.

На сегодняшний день, очень много пользователей циклонных фильтров разочарованны приобретением. Осталось понять почему, а для этого нужно рассмотреть плюсы и минусы:

  • Имеет очень хорошую рекламу, благодаря чему пылесос стал очень востребованным
  • Не нужно тратить лишние деньги на мешки. В Европейских странах за месяц экономится пару долларов.
  • Делают хорошую очистку воздуха от пыли, которая хорошо устраняет с помощью вращающегося вихря, то есть циклона.
  • Если контейнер практически заполнен, это не влияет на всасывание пылесоса, увеличивать его нет необходимости.

Преимущества имеются, но незначительные. Теперь рассмотрим недостатки:

  • По отзывам покупателей было установлено, что очень плохо всасывает длинные частицы, например, перья, нитки, волосы, путь. Из-за этого очень быстро засоряются защитные или дополнительные фильтры. Они могут иметь вид гармошки, колбы, стаканчика, поролонового плоского прямоугольника и так далее.
  • Часто случаются моменты, когда поток воздуха до конца не сформирован. За счёт этого нормальное всасывания не может производиться, а наоборот происходит быстрое засорение дополнительных фильтров.
  • Одним из важных недостатков является отсутствие у многих моделей регулировки мощности всасывания пылесоса. Это было специально рассчитана при разработке этого вида, для того чтобы вихревой поток воздуха был рассчитана определенную скорость.
  • Если защитные фильтры грязные, возникают проблемы в работе, перегревается мотор, ухудшается эксплуатационные свойства, а самое главное ухудшается работа главного фильтра.
  • Так как контейнер имеет пластиковый материал, при попадании в него больших частичек пыли или твердых материалов образуется сильный шум и царапается контейнер. Если контейнер очень поцарапанный, то тяжело определить насколько он заполнен.
  • После каждой эксплуатации нужно обязательно очищать защитные фильтры. Это очень быстро надоедает и не приносит совершенно никакого удовольствия. Из-за этого срок службы пылесоса не более 3 лет.
  • Дополнительные фильтры имею стоимость приблизительно 100 долларов.

Рекомендуем прочитать – почему пылесос сильно гудит.

С аквафильтром

Как только эти модели были выпущены, имели большую популярность для уборки в больнице, специальных производств или лаборатории. Как раньше, так и сейчас пылесосы с аквафильтром обладают дорогой стоимостью, так как осуществляет сухую и влажную уборку одновременно. Теперь рассмотрим почему они стали известные:

  1. Для работы используется вода, а не мешок, который нужно приобретать отдельно. Это одна из систем тонкой фильтрации.
  2. Благодаря влажной очистки, образуется лучшее всасывание мусора и пыли.
  3. Не только убирает комнату от грязи, но ещё и освежает воздух.
  4. Хорошая реклама, потребители думают, что приобрели современный аппарат для уборки.

Недостатки пылесоса с аквафильтром:

  1. Аквафильтр всасывается пыль и мусор, но водоотталкивающие вещества, например, жирная шерсть или перья водоплавающих птиц, пластиковая стружка или синтетические материалы так и остаются лежать на полу.
  2. Такой вид пылесоса обладает быстрым потоком воздуха, это способно приводить испарению воды. Из-за этого снижается уравнение жидкости, грязный воздух не очищает ковровое покрытие, а также может привести пылесос к поломке.
  3. При работе пылесоса, воздух в аквафильтре нагревается. Это способно привести к размножению и образование многих бактерий и микробов, так как теплая среда отлично подходит для их обитания.
  4. После каждой уборки все детали требуют тщательной очистки. Это занимает очень много времени, терпения и такая очистка очень негигиеничная

Классический пылесос

К  этому виду относятся пылесосы со встроенным мешком. Пылесосы имеют функции: влажная уборка с дополнительными чистящими средствами , очистка паром, очистка или мойка окон. Такой вид оборудования является самым обычным. Несмотря на это имеет достаточно много преимуществ:

  1. Пользоваться достаточно просто, благодаря чему пользуется популярностью у людей любого возраста.
  2. В зависимости от ценовой категории , пылесос может вмещать в себя различные функции и качество.
  3. Пользоваться аппаратом можно в любое время. По сравнению с вышеперечисленными видами вам не нужно очищать после каждого использования . Он не требует дополнительных действий, например, наливать чистую воду, мыть, сушить.
  4. Чистится за счёт обычной замены мешков для пылесоса. Данную процедуры нужно осуществлять один раз в два месяца.
  5. Имеет большой диапазон цен. Можно приобрести от 30 долларов до 1000 долларов.

Присутствует также недостатки:

  1. Засчёт того, что пылесборник сделан из текстиля , чистка его не совсем гигиеничная.
  2. Чем больше мешок заполнен, тем меньше сила всасывания.
  3. На старые моделей сложно найти запчасти.

Благодаря перечисленным хорошим и плохим качествам, можно понять какой пылесос нужно приобрести для того, чтобы при плохом всасывании его можно было отремонтировать своими руками.

Ознакомьтесь также в нашей статье: Как обходиться без пылесоса при уборке квартиры?

technosova.ru

Робот-пылесос своими руками | ModelMen.ru

Эта статья о том, как я собираю свой робот-пылесос. Здесь много фото и видео для тех, кто тоже горит такой идеей.

19 декабря 2014. Интересоваться роботами-пылесосами я начал пять лет назад в 2009 году, наверное после знакомства с Робофорумом. Все эти годы были попытки что-то начать, но так ничего и не было сделано. Пару месяцев назад я активно читал статьи про робот-пылесос и решил окончательно что куплю Керхер RC 4.000. Прошло время, жена часто стала убираться в кухне и в коридоре, меня это начало раздражать, мысль о роботе всё крепчала. Пару вечеров я опять провёл в картинках и форумах о роботах-пылесосах. Наконец решил, что сделаю робота сам!

Цель создать робот-пылесос не хуже промышленно-изготовленного и избавиться от слоя пыли и мелкого мусора в доме. В процессе изучения устройства роботов выяснилось, что они очень шумные, около 60 дБ, в то время как стационарный домашний моющий пылесос шумит около 80 дБ. Мой самодельный робот должен работать максимально тихо, его габариты не должны превышать габаритов заводских роботов и он должен убирать быстро и качественно.

Первым делом надо было решить вопрос со всасывающей турбиной. У меня уже был опыт построения турбин, но все они работали плохо. Для гаража я сделал самодельный пылесос из турбины от старого пылесоса "Ракета". Для робота нужна маленькая турбина, поэтому я начал поиски сначала. Совершенно случайно нашёл на Робофоруме сообщения пользователя Vovan, он поделился чертежом своей турбинки. Не долго мысля я перечертил чертёж и склеил свою турбину.

Скачать чертёж турбины для пылесоса (dwg)

Турбину я вырезал и склеил из плотного картона при помощи супер-клея за 20 минут. Первые испытания прошли успешно!

20 декабря 2014. Купил сегодня пиллинг для тела :) вобщем-то мне нужна только прозрачная банка с закручивающейся крышкой, содержимое отдал жене. Также купил щетку для одежды с жёстким ворсом, разобрал её, завтра сделаю из неё щётку для своего робота.

В Автокаде сделал наброски расположения элементов в корпусе. Остановился на размерах тазика диаметром 25 см и высотой около 9 см. Пока не понятно влезут ли все элементы, места реально мало, но делать корпус больше не хочется. Поставил сам для себя рамки :)

Вчера в Интернете выписал размеры заводских роботов-пылесосов:диаметр * высота (см)36 * 932 * 832 * 1030 * 522 * 8

Я задумал сделать свой пылесос с циклонным фильтром, поэтому высоту маленькой не сделаешь, её определяет банка для сбора мусора, а вот в диаметре можно выиграть. За циклон конечно спасибо Дайсону, давно пересматриваю его изобретения и даже гаражный пылесос сделал по принципу циклона. Мой фильтр будет простым, без всяких конусов и бешеной мощности всасывания, для первого раза сойдёт.

21 декабря 2014. От половой щётки в гараже отпилил 15 см круглого черенка и сделал из него круглую щётку. Диаметр получился около 70 мм. Размер нереально большой и очень жесткая щетина, не знаю как она себя поведёт, но наверное придётся или переделывать или утяжелять пылесос, потому что щетина будет его подкидывать. Щетину просто вставлял в отверстия без клея, получилось надёжно. Всю конструкцию закрепил на шпильке диаметром 6 мм и по краям два подшипника.

Нашёл в гараже два колеса, не поверите, от пылесоса! Тот самый ручной пылесос в котором не было ничего электрического, только 4 колеса и две щётки приводимые в движение этими колесами. Колёса ждали своего часа около 15 лет :)

Сейчас в Автокаде сделаю очередной чертёж для нескольких деталей, завтра всё вырежу из фанеры и попробую что-нибудь собрать уже на основе.

22 декабря 2014. Очень хочется сделать робот-пылесос своими руками и закончить его до нового года 2015. Вчера ночью на Ютубе посмотрел снова несколько роликов про роботов-пылесосов и в частности два ролика про Дайсон 360 Eye и Fluffy:

После первого видео с роботом Дайсона я понял, что делая своего робота диаметром 25 см и щётку длиной 15 см я буду оставлять грязные места вдоль плинтуса на ширину 5 см. После второго видео мозг вообще перезагрузился и подумал не сделать ли щётку впереди робота?! Что буду делать дальше пока не знаю, тесты покажут.

Итак, сегодня купил новый совок и две щётки с более мягкой щетиной. Совок купил из-за резинки, которая приклеена по краю, она прекрасно подойдёт для моей конструкции.

Геометрию корпуса немного изменил исходя из новых мыслей и новой щётки. Размер робота по прежнему 25 см, но теперь это половина круга и половина квадрата. Ширина щётки 21 см, диаметр около 6 см. Выпилил основание из фанеры 8 мм, прикрепил колёса и щетку, завтра сделаю редуктор и попробую что-нибудь подмести :)

23 декабря 2014. Прикрутил к щётке шестерню и рядом прикрепил редуктор, в качестве пассика использовал резинку для денег, для теста прикрутил шурупом мотор. Ниже на видео тест на 6-ти и 9-ти вольтах.

Скорее всего щётку снова переделаю, слишком короткий ворс и слишком жёстко. Ворс должен быть без пропусков, потому что остаются полосы грязи. В целом зрелищно получилось :)

Прикинул хватит ли мне места на три мотора в корпусе. Два мотора будут крутить два колеса и один щётку. Плюс ко всему много места займут редукторы. Пришла идея заменить шестерёночные редукторы на червячный, может быть сделаю пару тестов.

Всасывающую турбину покрыл два раза слоем эпоксидной смолы, стала как пластиковая. Картон больше не гнётся и если попадёт вода всё будет хорошо. Центрировать не пришлось, крутится идеально. Между тем готовлю основу для мусоросборной банки. Сделал фильтр тонкой очистки из горлышка и крышки от бутылки из под кефира. В качестве фильтрующей ткани взял одноразовый мешок от пылесоса. Пока всё клеится, через пару дней прикручу на основу и снова всё протестирую.

На протяжении работы над роботом постоянно приходит в голову мысль обзавестись 3D-принтером. С трёхмерным принтером было бы куда проще создавать такие детали как мне нужно и с высокой точностью. Когда дрелью сверлишь фанеру сверло может увести или наклон не точно 90 градусов, тут о высокой точности можно только мечтать. К тому же детали из фанеры очень громоздкие, на 3D-принтере всё было бы аккуратненько.

24 декабря 2014. С утра протестировал турбину и банку для сбора мусора, днём повторил эксперимент с более высоким напряжением. Результаты не впечатляют. Фильтр тонкой очистки пришлось пока открутить, потому как через него мощность сильно падает. В банке мусор крутится очень эффектно, но реально мощности всасывания не хватает.

Тест турбины с высоким напряжением.

В эти моменты появилось желание на всё забить, зачем я вообще за это взялся. Сейчас очень легко всё бросить и забыть - так проще всего.

Вечером взял бесколлекторный мотор и начал клеить для него новую турбину по тем же чертежам.

25 декабря 2014. Доклеил вторую турбину для бесколлекторного мотора, хотел протестировать, оказалось мотор вращается не в ту сторону. Завтра пойду в гараж перепаивать провода, а пока всё отложил в сторонку. 

26 декабря 2014. Перепаял провода между контроллером и двигателем, получил вращение в нужном направлении. Турбина начала работать, но пару тестов на коленке получились снова печальными. Может быть даже переделаю конструкцию турбины, добавив немного конусности, но об этом позже.

Последние два дня очень мало уделил времени разработкам, постараюсь завтра выделить 4-5 часов.

27 декабря 2014. Решил попробовать собрать червячную передачу для ходовой части робота-пылесоса. На фотках ранее я показывал, что сделать червяка можно из гвоздя и отрезка медной проволоки. Проблема оказалась в процессе припаивания проволоки к гвоздю. Паяльник у меня не очень мощный, поэтому дополнительно гвоздь прогревал на газовой горелке. Однако качественно припаять проволоку так и не получилось, поэтому взял круглый кусок деревяшки и намотал на него проволоку, витки пролил супер-клеем. Червяк получился вполне сносный. Не обращая внимания на овальность деревянной основы и вообще всего блока из фанеры механизм работал нормально, но блин очень медленно.

Было бы неплохо раздобыть готовые пластиковые червячные передачи, а пока отложим это всторонку.

Касаемо будущего потребления энергии моим роботом. Сейчас загвоздка с турбиной, что-то не хочет она сосать как положено даже при снятом фильтре тонкой очистки. Если для турбины использовать обычный коллекторный мотор и питать его напряжением в 12 вольт, то потреблять он будет около 0.6 ампера. Если использовать бесколекторный мотор, то он будет потреблять около одного ампера. Плюс для движения робота будет использовано два колекторых мотора и для щётки ещё один, каждый будет потреблять около 0.3 ампера. Электроника будет тоже что-то потреблять. Итого робот будет "кушать" примерно от 1.6 до 2 ампер, в пиках наверное до 2.5 ампер. Не знаю много это или нет, вроде как промышленные роботы потребляют три и более ампер.

Снова пересмотрел кучу видео и фото по запросу "принцип работы робота-пылесоса". Нашел классную фотку турбины от обычного бытового пылесоса. Прочитал на каком-то форуме, что чем длинее лопасти турбины, тем больший вакуум она может создать за счёт центробежной силы.

28 декабря 2014. Склеил сегодня ещё две турбины, отличаются только толщиной. Лопасти сделал как можно длинее. На фото ниже первая тонкая (5мм высота лопасти) турбина, в работе она очень тихая, но нифига не сосёт :)

Вторая турбина толще (15мм высота лопасти).

Ещё раз в гараже попробовал потаскать щетку по полу, мотор часто затыкается от нагрузки, щетина всё равно получилась очень жесткой, да и диаметр щётки не мешало бы уменьшить. Завтра при любой погоде иду покупать щетку с самой мягкой щетиной, также зайду в магазин с игрушками поищу машинки с червячным редуктором для ходовой части робота.

В гараже протестировал новую турбину с напряжением 12 вольт, подумал что 9 лопастей возможно мало. Дома склеил третью за день турбину с длинными лопастями и количеством 15 штук, фото прилагаю:

Закончился ещё один день. До нового года сделать пылесос уже не успею как планировал, однако хочется верить что всё будет хорошо :)

29 декабря 2014. Пошел сегодня в магазин с игрушками в поисках червячной передачи. По дороге вспомнил про игрушку дочери - конь. Этот конь дочери не очень нравился да и вобщем-то и мне он не очень:) Но зато у него внутри целых два червяка и 4+4 шестерни.

В магазин игрушек я всё таки заглянул, потом во второй и купил там машинку-перевёртыш. Машинку купил не столько за механизм, сколько за её колёса, они взбираются на любые поверхности. Внутри у машинки червячной передачи не оказалось. Колёса вполне возможно я использую для самодельного робота, а пока машинку отдал дочери - она в восторге :)

Днём пришла в голову мысль сделать робот-электровеник, т.е. конструкция та же что и сейчас, только отсутствует турбина, мусор просто собирается в отсек. Когда в магазине искал новую щетку с более мягким ворсом (её так и не купил) случайно увидел это:

Эту крышку я разумеется сразу купил. Это уже готовый корпус робота, по современному прозрачный и даже нет лишних элементов. А на самом деле это "Крышка для микроволновой печи" (диаметр 24.5 см), что ей накрывать и зачем не знаю, но робот должен получиться красивый :) Но об этом уже в другой статье.

Вечером разломал коника, вынул шестерни и прикрутил к своему роботу, получилось классно! Механизм занимает минимум пространства и достаточно силён для передвижения платфомы. Пока собрал не всё, поэтому фотки будут позже. А пока вынашиваю идею как сделать новую щётку, уменьшить её диаметр до 3-4 см и заменить редуктор с шестернями на червячный.

Кстати на заметку, червяка можно вынуть и из других игрушек. Так у нас валялся поломанный слон, но в принципе это не важно, главное это механизм, который во многих игрушках (машинках, танках и других) такой же, смотрите фотки:

Ах да, забыл написать про новую турбину, она оказалась заметно производительнее всех остальных. Для лучшего прохождения воздуха я ещё добавил конус в середину турбины.

05 января 2015. Несмотря на новогодние праздники все предыдущие дни я старался как-то продвинуться в работе. Очень много информации перечитал про 3D-принтеры, если бы был такой принтер в моём арсенале, то давно уже напечатал большую часть деталей. Пока в голове строю планы на будущее как собрать 3D-принтер своими руками.

На сегодняшний день я сделал новую щётку. Взял деревянную палочку диаметром 10 мм и насверлил по спирали отверстий. В отверстия вставлял щетинки и запаивал их с обратной стороны выжигателем по дереву.

Собрал ходовую часть, пока не тестировал, сохнет клей. Новую щётку тоже поставил на место, получилось много косяков, без них никак, всё таки это мой первый робот. Кстати, я отказался от прямоугольной задней части и сделал основу под круглый корпус. Связано моё решение с переосмыслением движения робота, если представить что робот движется вдоль стены и во что-то упирается, то чтобы повернуть ему придётся сделать манёвр с движением назад, потому что квадратный зад будет заносить на стену.

Много времени я потратил на поиск решения для "зрения" робота. Механический бампер меня не очень устраивает, он портит внешний хоть и является самой простой схемой определения препятствий. Я остановился на инфракрасном датчике. Пока нет возможности собрать датчик из-за отсутствия инфракрасных фототранзисторов.

07 января 2015. Вчера до часа ночи собирал робота чтобы хоть как-то его протестировать, поиграться :) В качестве "мозга" используется плата Arduino Pro Mini + моторшилд на микросхемах L293E с обвязкой (эту плату я использовал в своём первом проекте по управлению моторами онлайн через Интернет). Управление осуществляется с пульта от телевизора. Короткое видео:

Конструкция выглядит жидко, на самом деле так и есть, почти все механизмы еле дышат. Сегодня я понял на сколько казалось бы простой робот так сложно сделать. На текущий момент почти во всех узлах у меня проблемы, требуется глобальная переделка почти всего.

Привод колёс на червячной передаче по скорости получился что надо, но его исполнение оставляет желать лучшего. Часть привода размещается в отсеке, где будет движение воздуха с мусором, это долго работать не будет. На колёсах я хотел просверлить отверстия, которые служили бы дополнительным датчиком движения. С одной стороны колеса будет располагаться ИК-светодиод, с другой ИК-фототранзистор. Эта схема при движении робота будет пульсировать, если импульсов нет, значит робот упёрся во что-то и не движется.

Для датчиков приближения я купил ИК-светодиоды и ИК-фототранзисторы, но после тестирования такого ИК-бампера стало ясно, что идея плохая. Датчик реагирует на солнечный свет, а чёрные предметы вовсе не видит. Конструкция имеет право на жизнь, но в более простых самоделках. Кому интересна схема делюсь:

Если к датчику близко поднести руку, то на макетной плате загорается светодиод.

Скачать скетч ИК-сенсор

Также я попробовал ультразвуковой датчик. Он прекрасно измеряет расстояние, но только методом "в лоб", если плоскость объекта находится под углом, то показания искажаются. Вобщем даже с таким датчиком бампер у робота нормально работать не будет.

Скачать скетч ультразвуковой датчик расстояния

Для управления с пульта использован ИК-приёмник TSOP, какой маркировки не знаю, в принципе можно использовать любой попавшийся. Управлять можно с любого пульта, даже с мобильного телефона, но перед этим необходимо узнать коды нажимаемых кнопок на пульте. В скетче простая схема, которая отправляет код кнопки в монитор порта при нажатии на пульте. Пример подключения и скетч ниже:

Скачать скетч ИК-управление с пульта + Библиотека IRremote

Что касается щётки для подметания, получилась она отлично, ширина почти 21 см, при корпусе 25 см. Есть нюансы: ворсинки не восстанавливаются, если их примять. Приводной механизм ничем не закрыт, намотает волос за 3 минуты работы и застопорит. Щётка несъёмная. Мотор очень слабый, но количество оборотов очень даже подходящее, на столе метёт очень эффектно.

Что дальше?

Сейчас этот робот-пылесос будет разобран и переосмыслен. Скорее всего диаметр корпуса увеличится на 3 см. Изначально колёса я думал сделать на независимой подвеске, чтобы прятались если вдруг кто-то наступит на робота. Привод колёс всё таки сделаю на шестернях, вместо червяка. Ворс для щётки нужно поискать другой, более эластичный и чтобы держал свою форму. Бампер видимо придётся делать механический. Много вопросов по всасывающей турбине.

Несмотря на все недоработки робот понравился жене, а дочь вообще в восторге :)

Продолжение следует. Так часто писать про робота больше не буду, но фото и видео отчёты хотя бы раз в месяц постараюсь публиковать.

Март 2015. Купил электровеник.

Июнь 2015. Собрал ЧПУ своими руками.

Робот пылесос ещё в проекте!

Сентябрь 2017. Собираю 3д-принтер :)

modelmen.ru

Пылесос своими руками: устройство, принцип работы, конструирование

Лучший пылесос в отсутствии электрического — это веник.  Нет шансов собрать пылесос собственноручно, и, вероятно, это запрещено. Продукция, контактирующая с человеком, проходит Роспотребнадзор, продажа подобного изделия точно не является законной сделкой. Но существует доработка, которая может при случае пригодиться. Расскажем, где взять двигатель для самодельного пылесоса, если появилась идея собрать прибор в домашних условиях.

Конструкция вертикального пылесоса

Устройство типичного пылесоса

Пылесос начинается с двигателя не меньше чем на 6000 оборотов. Это странно звучит, но подобный снимете с любой центрифужной соковыжималки. Возникает сложность: ряд моторов не предназначены для долговременной работы. Двигатель (коллекторный) берем из приборов, способных на долговременную работу либо оснащенных защитой от перегрева.

Если замены двигателю от соковыжималки не имеется, то необходимо оснастить его термопредохранителем на 126 oС. Отметим, что сечение меди выбирается, исходя из мощности рассеивания, и не факт, что указанная температура подойдет для первого попавшегося двигателя. Но район 130 oС является средним диапазоном значений, на него рассчитывается большинство трансформаторов и обмоток электрических моторов. Полагаем, что принцип действия пылесоса реализуют:

  1. Двигатель вытяжки с центробежным вентилятором. Осевой не годится, подобный моторчик стоит в дешевых моделях и не способен на многое.
  2. Двигатель старого пылесоса.
  3. Двигатель стиральной машины.
  4. Двигатель компрессора холодильника.

Насчет холодильников вопрос спорный, так как скорость вращения вала сильно колеблется в зависимости от модели. Если равняться на типичный пылесос, необходимо 6000 об/мин. Старые поршневые компрессоры выдают 3000 оборотов, если механизм кулисный. Кривошипно-шатунные двигатели обеспечат вдвое меньшую скорость. А инверторные линейные компрессоры вовсе не годятся для данных целей.

Внутри поршневого компрессора стоит электрический двигатель, приводящий в движение поршневую группу. Если разрезать корпус и достать мотор, то послужит различным целям. Это мощный и тихий двигатель с малой производительностью. Известно, что поршневой компрессор способен развить давление от 20 атмосфер и выше. Нам же потребуется вращение центробежного вентилятора, для создания тяги пылесоса. Плюс в том, что холодильники чаще комплектуются пускозащитными реле, запускающим мотор (асинхронный) и защищающим от сгорания. Из приведенных источников это единственные асинхронные двигатели, работающие тише коллекторных. Сравните холодильник и пылесос, где установлен последний тип. Поймете разницу.

Важно! Асинхронные двигатели годятся для решения малых задач. Убрать комнату с ним не получится. Мощности не хватит.

Причина редкого применения асинхронных двигателей в количестве возникающих трудностей. К примеру, коллекторный двигатель пылесоса работает от розетки 230 В, если не нужно регулировать скорость. Пара защитных элементов, и квартира чиста. Но у асинхронного двигателя сложно регулировать скорость оборотов. Не задумывались, почему новые холодильники выходят с линейными компрессорами. Там стоит катушка, чей сердечник совершает поступательные движения быстрее или медленнее, но асинхронный двигатель не ставят, так как возникает ряд трудностей. Ну, а если усекать амплитуду, то выйдет не экономично.

Самодельный пылесос

В стиральных машинах стоит коллекторный или синхронный двигатель, его скорость работы регулируется через тиристорный ключ отсечкой части периода импульса питающего напряжения либо инвертором. Если подключить мотор напрямую к розетке, обороты станут максимальными. Скорость ниже 6000 (до 1000), как правило, если, конечно, не стоит ременной редуктор. В данном случае режим отжима может дотянуть.

Как заставить пылесос работать

Как сделать пылесос. В рекламе любят слово вакуум. Двигатель якобы создает разряжение, куда втягивается воздух. По факту это рекламный трюк, так как при отрицательном давлении срабатывает перепускной клапан, восстанавливающий равновесие. Чтобы засосать пыль, необходимо сконструировать герметичный корпус, благодаря ему поток молекул кислорода и азота примет нужное направление. И нет разницы в устанавливаемом контейнере. В пылесосах используется центробежный вентилятор, не осевой (что обдувает летом).

Если двигаться по пути конструкторов настоящих пылесосов, понадобится емкость, подобие стального или пластикового ведра, в дне прорезается отверстие для забора воздуха. Мотор крепится по оси, а на вал надевается подобие беличьей клетки, служащей двигателем. Входя по центру, поток станет захватываться лопастями и выбрасываться на периметр. За счет этого создается нужная тяга. Присоедините к дну шланг герметично, и сочтем, что задача сделать пылесос самостоятельно уже почти решена.

Устройство мини-пылесоса

Регуляция скорости ведется по тиристорной схеме. Можно вырезать электронную часть из пылесоса, стиральной машины, кухонного комбайна. Важен способ нарезки, от двигателя мало зависит. Ключ тоже перегреется. Легко понять, годится ли, сопоставив мощность прибора, откуда позаимствована схема с мощностью двигателя. Если тиристор слабоват, попробуйте приделать к нему радиатор, а принудительное охлаждение проходящим потоком уже имеется.

Контейнер для самодельного пылесоса

Устройство пылесоса без контейнера не годится. Выбор невелик, но и официальные конструкторы не сильно разгулялись:

  • пылевой мешок;
  • контейнер с водой;
  • циклонная камера.

Полагаем, что отфильтровать мешок сложно, хотя, если стоит задача убрать крошки со стола, вполне реально осуществить задуманное. Выбираем тип контейнера, исходя из вида мусора. К примеру, пыль лучше собрать в водяной фильтр либо оставить в циклонной камере. Оба типа контейнеров конструируются сравнительно просто, причем прибор станет стационарным. Хорошая новость для садоводов: можно водрузить подобный пылесос на тележку и катать по саду, собирая листья. Стационарные и профессиональные модели, стоят относительно дорого, поэтому появляется причина заняться конструированием.

Контейнер для пылесоса

Проще сделать гигантский бак с водой, служащий аквафильтром. Это доступное решение, пыль будет тонуть. Входное отверстие для шланга изготавливается так, чтобы поток врезался в водную преграду. Типичный ящик с плоским дном заполняется водой на две трети. Из верха конструкции выходит перегородка, свисающая над поверхностью фильтра. В результате пыль останется на воде, а потом окажется на дне. Понятно, что периодически устройство придется мыть. Плюс в использовании сосуда в своих целях, а значит, и расположить самодельный пылесос там, где это необходимо.

Понятно, что для сада данная конструкция не годится. Вода сравнительно много весит. Вот и заменяют воздухом. Дайсон вовсе не работал над созданием Скайнет. Изучал серьезные технологии и обнаружил, что промышленные системы очистки воздуха на основе вихрей пригодятся и в быту. Но если инженер ставил задачей создание компактных пылесосов, то у нас подобной задачи нет. Бочку с двигателем и камерой поставим на колеса, и станем убирать листья. Вероятно, придется делать это в паре: один – перемещает устройство, второй водит шлангом.

Идея понятна, однако в самодельных моделях рекомендуется дальнейший ход:

  1. Воздух входит по касательной в высокую бочку.
  2. По оси емкости идет вертикальная выходная труба, до двух третьих высоты.
  3. Мусор оседает на дне, выносится на периферию за счет центробежной силы.
  4. Воздух выходит по центру.

Понятно, что самые мелкие частицы все равно проникнут к двигателю, необходимо снабдить выход контейнера покупным HEPA фильтром. Категорически не рекомендуем на этом экономить, так как выгода сомнительна, а сложностей со смазкой двигателя не оберешься. Если емкость без дырок, то вероятно, вода, встречаемая на пути, окажется в бочке. Но нужен ли водяной фильтр — решайте самостоятельно. Плюс в том, что подобный пылесос для листьев может иметь неограниченный объем емкости. При определенных условиях, возможно сделать универсальным. К примеру, выполнить срез бочки под диаметр стандартной цистерны и по мере необходимости оборудовать передвижной фургон пылесосом. Там уберете целые парки, при условии, что автомобиль свободно пройдет по территории.

vashtehnik.ru

как собрать пылесос Лучшее видео смотреть онлайн

2 г. назад

Как восстановить обмотку двигателя.

2 г. назад

Группа в ВК http://vk.com/99diy Всем привет! Я Андрей! И сегодня покажу Вам простой и максимально наглядный способ...

4 г. назад

Пылесос Samsung SC 6570 как разобрать и почистить.

4 г. назад

Какой моющий пылесос лучший? Думаю это пылесос с аквафильтром Zelmer. Осуществить сухую и влажную уборку этот...

3 г. назад

ВНИМАНИЕ! Ну вот, ребята! После почти 2-х лет эксплуатации полетела помпа! То есть сейчас пылесос не моет,...

11 мес. назад

В ремонт принесли, любимый многими, ПОПУлярный Samsung AirTrack. Жаловались на шум. При вскрытии оказалось, что...

1 г. назад

В моей мастерской, так же как и при ремонте в квартире или доме, постоянно образовывается довольно большое...

3 г. назад

Первый опыт общения с моющим пылесосом Zelmer.

4 г. назад

ZELMERVC7920OST В ВИДЕО представлено: ZELMER VC 7920.OST Aquawelt Plus(Белого цвета)- Моющий пылесос. Распаковка, обзор, работа...

3 г. назад

замена подшипников двигателя.Repair vacuum cleaner samsung.

3 г. назад

Пылесос с аквафильтром Vitek VT-1833 PR имеет потребляемую мощность 1800 Вт., мощность всасывания 400 Вт., у него есть...

2 г. назад

Как правильно чистить пылесос, его фильтр .Разбираем фильтр пылесоса . Продлеваем жизнь пылесосу ! уход...

2 г. назад

Дорого покупать. Решил сам сделать пылесос для бассейна. Взял трубы от старого пылесоса и щетку. Подключил...

3 г. назад

В этом видео я рассказываю о своём моющем пылесосе, распаковываю его и подробно показываю как его собрать...

1 г. назад

ЗАРАБАТЫВАЙ НА СВОИХ ВИДЕО МОЯ ПАРТНЕРКА http://join.air.io/zdelaisam Купить запчасти для стиральной машины-http://stiralserwis...

1 г. назад

Rv-c316,redmond,обзор, отзыв,мол, alliexpress,пылесос,redmond rvc316.

2 г. назад

По просьбе зрителей канала, делаю обзор, о том как разобрать и как собрать в правильной последовательности...

1 г. назад

По многочисленным просьбам моих зрителей, сделал ролик, о том, как заправить выскочившую пружину, в кассете...

4 г. назад

Как мыть диван или ковер, или матрас, или обивку сидений автомобиля и любую мягкую мебель - эксперимент....

luchshee-video.ru

схема, видео, инструкция по сборке

В современном ритме жизни не всегда получается поддерживать в доме чистоту. В этом деле поможет современные технологии. Робот-пылесос появился более 15 лет назад. Его типовой внешний вид напоминает крупную шайбу, которая передвигается по комнате по заданному алгоритму или случайным образом (пока на что-нибудь не наткнется) и собирает мусор. Предлагаем вам изучить 2 пошаговые инструкции, позволяющие сделать робот-пылесос своими руками.

Материалы для сборки

Итак, для сборки робота-пылесоса нужно разобраться с его составными частями, пойдем по порядку. Он должен сам передвигаться по комнате, поэтому нужны двигателя, в зависимости от конечной конструкции их должно быть от 2-х до 4-х, а также возможность переключения направления вращения и скорость, значит, нужна плата для управления двигателями. Если вы используете двигателя постоянного тока, то нужна плата с 4-мя транзисторами (H-мост).

Самодельный робот-пылесос должен определять столкновения со стенами и мебелью. Для этого нужно предусмотреть датчики препятствия и концевые выключатели на «бампере». Также нужен сам рабочий орган – пылесос. При этом он должен быть рассчитан на работу от постоянного тока низкого напряжения (например, 12В).

Кроме пылесоса нужна подвижная (вращающаяся) щетка, которая будет отчищать поверхность, поднимать ворс половика, сметать мусор. Для этого нужен еще один или два моторчика.

Система, которая будет всем этим управлять. Простейший вариант на Arduino. Для такой задачи подойдет любая из плат, по размерам удобно разместить вариант Nano или Pro mini.

Идея №1: робот-пылесос из картона

Основа робота делается из плотного картона. Его лучше склеить в пару слоев, а волокна разместить перпендикулярно. Для его технической начинки нужен такой набор деталей:

  1. Любая плата Arduino.
  2. Breadboard или простая макетная плата, в принципе можно и без неё, всё просто спаять.
  3. 2 ультразвуковых датчика расстояния (дальномер).
  4. Турбина от пылесоса.
  5. Небольшой двигатель или кулер от компьютера.
  6. Двигателя с редукторами и колеса.
  7. Контроллер для двигателя.
  8. Провода для соединений схемы.
  9. Аккумуляторы и контроллер заряда.

В качестве питания для робота нужно использовать 3 литиевых аккумулятора. Напряжение каждого из них 3,7 В. Для их заряда нужен контроллер. Например, такой как на фото:

Контроллер

Для управления двигателями привода робота удобно использовать модуль на L298-микросхеме. Схемотехнически это H-мост, вы можете его собрать своими руками из отдельных компонентов, но купить готовую плату будет надежнее. С его помощью вы можете задавать скорость движения робота-пылесоса и изменять направление вращения.

Модуль управления

Для регулировки скорости на пин ENA или ENB подаётся ШИМ сигнал, а для задания направления вращения подают разноименные сигналы на IN1 и IN2 для одного двигателя и IN3, IN4 для другого двигателя. При этом если на пине IN1 у нас логическая единица, а на пине IN2 – логический ноль, двигатель крутится в одну сторону, чтобы сменить направление нужно поменять местами 1 с 0. Его нужно собрать с ардуино по такой схеме (пины можно использовать любые, это вы укажете в скетче).

Схема на ардуино

Далее нужно делать основу из картона и закрепить на ней колеса, должно получиться что-то вроде этого:

Основа из картона

Вот вид с нижней стороны. Два ведущих колеса с угловым редуктором и поворотное колесо:

Колесная база

Теперь нужно собрать схему, которая монтируется на основание. Диаметр основания должен быть около 30 см, чтобы туда влезла и электроника и сам блок пылесоса.

Сборка корпуса

Вместо дальномеров можно использовать вариант с бамперами, которые соединены с концевыми выключателями. При столкновении с препятствием система управления даст сигнал о смене направления движения.

Бампер

Контактные бампера можно сделать и своими руками, для этого нужен тонкий, но жесткий провод, например от витой пары. Для этого формирует контактную площадку на внутренней стороне бампера из фольги, и закрепляем проводник как это показано ниже. При столкновениях робота-пылесоса с мебелью и стенами они будут соприкасаться. Вам остается отрегулировать расстояние от проволоки до фольги, чтобы добиться нужной чувствительности и исключить ложные срабатывания. На фольгу подается 5В, а провод идёт на вход Ардуино, подтянутый к минусу через резистор на несколько кОм.

Самодельный контактный бампер

Устройство питается от аккумуляторов, для питания системы управления можно применить линейные стабилизаторы типа l7805. Чтобы отрегулировать скорость вращения моторов подойдет понижающий преобразователь, например LM2596.

Самое сложное — это сконструировать и собрать пылесос. Вот его приблизительный чертеж:

Схема пылесоса

Отламываем родные лопасти от кулера, и закрепляем на его роторе турбину от пылесоса. Важно закрепить турбину точно в центре, иначе вы получите дисбаланс и вибрации.

Турбина робота

Вот так выглядит обратная сторона турбины, закрепленной на роторе кулера. Закрепить её можно на термоклей или на суперклей

Вид турбины изнутри

Вот и вся пошаговая инструкция по сборке робота-пылесоса, сделанного из подручных материалов. Алгоритм его работы такой: робот-пылесос едет вперед, пока не встретит препятствие. После столкновения (или приближения, если вы используете УЗ дальномеры) останавливается, отъезжает назад на заданное расстояние, разворачивается на произвольный угол и едет дальше.

Идея №2: почти заводской робот

Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:

Самодельный роботизированный пылесос

Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:

  1. Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
  2. USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
  3. Драйвер для моторчиков L298N.
  4. Моторчики для колес с редуктором.
  5. 6 ИК-датчиков.
  6. Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
  7. Крыльчатка турбины пылесоса.
  8. Моторчики для щеток могут быть любыми.
  9. 2 датчика столкновения.

Всё это собрать по такой схеме:

Схема сборки робота-пылесоса

Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:

  1. 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
  2. 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
  3. Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.

Вот схема питания этого робота:

Схема питания

Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.

Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.

В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигателя и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!

Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:

robotobzor.ru

Как вставить мешок в пылесос самостоятельно: несколько шагов

Что делать, если пылесос отказывается работать должным образом? Как хозяйке самой справиться с проблемой и вставить пылесборный мешок в пылесос? Нет ничего проще! Аппараты мешкового типа невероятно удобны в использовании, поэтому процесс замены не составит труда и не займет много времени. Но, обо всем по порядку.

Бумага или ткань

Сборщик для пыли — это расходный материал. Заменять его приходится регулярно. Поэтому счастливым обладателям таких пылесосов просто необходимо знать всё об их особенностях. На ваш выбор предлагается два вида сборщиков:

  • Одноразовые бумажные. После заполнения они сразу заменяются на новые. Острые предметы могут повредить накопитель и преждевременно привести в негодность. Если вы выбрали бумажный сборщик мусора, то лучше возьмите в запас несколько штук.
  • Многоразовые тканевые. Они служат продолжительнее в полтора или два раза. Мусор из них просто вытряхивается, а пылесборник вновь устанавливается в прибор. Такие мешки можно изготовить самостоятельно.

Одноразовые мешки более экологичны, в то время, как при очистке тканевых неизбежно приходится вдыхать остатки мусора.

Старайтесь приобретать качественные расходные материалы. Плохой мешок будет рваться при намокании и попадании острых частиц мусора. А от разложившихся внутри мешка бактерий возникают неприятные запахи. Не стоит экономить на собственном здоровье.

Предупрежден – значит вооружен

Помимо естественного износа, есть факторы, которые могут ускорить загрязнение. Рассмотрим основные из них:

  • Масштабная уборка мусора. Например, при ремонте.
  • Использование фильтров и сборщиков, не подходящих для данной модели, или выполненных из некачественных материалов.
  • Уборка частиц, которые могут испортить накопитель. Это могут быть мелкие острые предметы или вода.
  • Эксплуатация без сборщика или фильтра.
  • Повторное использование бумажных пылесборников.

Время что-то менять

Качество уборки заметно падает, когда пылесборник засорен. Это связано с тем, что снижается мощность всасывания пылеса. Если вы обнаружили, что аппарат стал хуже втягивать пыль, значит самое время поменять сборщик. Определить, что накопитель поврежден, можно по скопившемуся на нем сору. 

Меняем сами

Приступим к очистке пылесоса. Несколько шагов помогут вам с легкостью выполнить эту незатейливую процедуру. А знание устройства прибора и вовсе облегчит задачу.

Шаг 1. Отключите от сети и отсоедините шланг пылесоса.

Шаг 2. Откройте крышку и извлеките накопитель, потянув за его ручку. Если он одноразовый, то просто выбросите. Тканевый же полностью освободите от загрязнений.

Шаг 3. Очистите влажной тряпкой пылесборную камеру, из которой вы достали мешок. Обязательно удалите все загрязнения в местах крепления мешка.

Частицы, оставшиеся в щелях держателя, могут помешать установке пылесборника точно в паз. Через образовавшуюся щель вновь попадут загрязнения.

Шаг 4. Установите новый бумажный или очищенный тканевый накопитель. Для этого вставьте его картонное основание в специальный держатель и расправьте. Если мешок установлен неправильно, то вы не сможете закрыть крышку.

Обратите внимание, что отверстие в креплении сборщика должно совпадать с отверстием под шланг пылесоса. Они могут быть смещены, если не все частицы загрязнений были удалены с держателя. В таком случае, необходимо повторно очистить эту область.

Шаг 6. Закройте крышку. Пылесос снова готов к эксплуатации. Цель достигнута! 

Чего вы достигли

Теперь вы знаете, как самостоятельно вернуть в строй вашего дорогого помощника в домашних делах. Подводя итог вышесказанному, отметим, что замена мешка в пылесосе не составляет абсолютно никаких сложностей. Задача по силам даже ребенку.

Берегите ваше здоровье и экономьте средства, пользуясь только качественными расходными материалами. Помните: «Скупой платит дважды». Функциональные возможности и экологические показатели мешковых пылесосов держатся на высочайшем уровне. Недаром уже более 50 ти лет люди отдают предпочтение таким моделям.

tehnika.expert